iPhoneでLisp
ClojureならReplete REPL というアプリが、Common LispならCL REPLというアプリがあります。 Schemeは探してないので知りません。
Clojure（正確にはClojureScript）のRepleteにはParinferが入っているので、スペースでインデントを調整すれば自動で括弧を揃えてくれます。ただし開き括弧は入力する必要があって、スマホのキーボードだと[と{を入力するのがちょっと面倒。
Common LispのCL REPLはAndroidからの移植みたい。処理系はECLです。Parinferなどは入ってないものの、オーバーレイで十字キーと括弧が入力できるため不便さはそれほど感じません。
評価するには長押してとかなんとかヘルプに書いてありますが、右上のメニューからλボタンを押せばエディタ全体が評価されるので、そちらの方が楽です。